Automaticien roboticien / Automaticienne roboticienne
Emploi Ingénierie - Bureau d'Etudes
Beaune-la-Rolande, 45, Loiret, Centre-Val de Loire
PB Solutions recherche pour son client spécialisé dans la fabrication de machines spéciales destinées aux semi-conducteurs, Un Ingénieur/Docteur Automaticien - Spécialiste Lévitation Magnétique H/F dans le cadre d'une mission de 24 mois renouvelable. Dans le cadre de ses activités de R&D, notre client développe actuellement une solution innovante basée sur la lévitation magnétique à 6 degrés de liberté. Ce projet requiert la mise en oeuvre de compétences pointues en automatique pour modéliser, simuler, contrôler et valider un système complexe en environnement réel. Ainsi, vos missions seront : - Concevoir et modéliser un système de lévitation magnétique 6 DOF ; - Développer les lois de commande multivariables (boucles de régulation) ; - Effectuer la modélisation dynamique en représentation d'état (state-space), linéarisations, analyse de stabilité ; - Utiliser Matlab/Simulink pour simuler et valider les performances des algorithmes ; - Participer activement aux essais sur maquette physique : tuning des contrôleurs, validation expérimentale ; - Collaborer avec les équipes en mécanique, électronique et instrumentation pour intégrer la solution. Description du profil[...]
